Las Empresas de Inserción (EEII) son empresas que realizan un trabajo productivo participando en el mercado a través de la producción de bienes o la prestación de servicios. Tienen como fin primordial de su objeto social la integración socio-laboral de personas en situación de exclusión social, mediante el desarrollo de un proyecto personal de inserción, proporcionándoles un trabajo remunerado, la formación y el acompañamiento necesario para mejorar sus condiciones de empleabilidad como tránsito al empleo ordinario.
Las EEII constituyen una tipología especial dentro de las empresas de carácter social. Pueden estar promovidas por una o varias entidades que pueden ser asociaciones sin ánimo de lucro y fundaciones que en su objeto social contemplen la inserción social de personas especialmente desfavorecidas.
Según recoge el artículo 2 del Decreto Andaluz 193/2010, de 20 de Abril, por el que se regula la calificación y se crea el Registro de Empresas de Inserción (EEII) en Andalucía, "de conformidad con lo dispuesto por la Ley 44/2007 de 13 de Diciembre, para la regulación del régimen de las Empresas de Inserción (EEII), tendrán tal consideración aquellas sociedades mercantiles o sociedades cooperativas legalmente constituidas e inscritas en el Registro correspondiente a su forma jurídica que, debidamente calificadas como tales en los términos establecidos en este Decreto, realicen cualquier actividad económica de producción de bienes o prestación de servicios y cuyo objeto social tenga como finalidad la incorporación al mercado de trabajo ordinario de personas en situación de exclusión social mediante el desarrollo de un proyecto personal de inserción, que les permita mejorar sus condiciones de empleabilidad.